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Le module de capteur d'axe du joystick jeu PS2 consiste à utiliser un système de potentiomètre de joystick PS2 en métal de qualité d'origine. Pour le (X, Y) une sortie analogique 2 axes et pour le bouton de canal de sortie numérique (Z) 1. Il suffit de se connecter à deux entrées analogiques, le robot est à vos commandes avec X, Y contrôle. Il a également un commutateur qui est connecté à une broche numérique. Ce module de joystick peut être facilement connecté à Arduino par le bouclier d'expansion IO normal avec les câbles fournis.