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9 Axe: Gyroscope 3 axes + Accéléromètre 3 axes + Capteur de champ magnétique 3 axes Alimentation: 3-5v (régulateur bas interne de baisse) Communication: Protocole de communication standard IIC / SPI Sortie de données de 16 bits AD 16 bits, plage d'accélération: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g