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Le moteur pas à pas est un type de dispositif électromagnétique qui se déplace par étapes discrètes. Celui-ci comporte plusieurs bobines, l'arbre central est équipé d'une série d'aimants. Les bobines entourant l'arbre sont alternativement alimentées ou non en courant, ce qui crée des champs magnétiques qui repoussent ou attirent les aimants sur l'arbre, entraînant la rotation du moteur. Ce moteur pas à pas unipolaire 28-BYJ48 est fourni avec cinq fils et quatre bobines. Les connexions centrales des bobines sont liées et sont généralement utilisées comme connexion d'alimentation. Ils sont appelés steppers unipolaires parce que le pouvoir vient toujours sur ce pôle. Une LED à quatre phases A, B, C, D indique l'état du travail du moteur pas à pas. Moteur pas à pas avec une interface standard, lorsqu'il est utilisé directement enfichable.