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Vous pouvez utiliser le A4988 / DRV8825, insérer le sens de l'attention, sinon il va graver le disque. Le cavalier appuie sur DP indiquant la position de 16 segments (4988) ou de 32 segments (8825). Jm est connecté au moteur. Alimentation JV 5V et 12V-24V. Jc E S D G sont respectivement connectés à la sortie du signal de commande Enable Step Dir Gnd.