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Puce: MPU-9250 + BMP280 Alimentation: 3-5v (régulateur de déconnexion interne faible) Communication: protocole de communication standard IIC / SPI Puce construite convertisseur AD 16 bits, sortie de données 16 bits Mode de communication : I2C/SPI ; Portée du gyroscope : +/-250, +/-500, +/-1000, +/-2000dps