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Vous pouvez utiliser le A4988/DRV8825, insérer la direction d'attention, sinon il brûlera le lecteur. Appuyez sur ON DP indiquant la position de 16 segments (4988) ou 32 segments (8825). Jm est connecté au moteur. Connexion JV 5 V et alimentation 12 V-24 V. Jc ESDG est respectivement connecté à la sortie du signal de conduite EnableStepDirGnd.