Joy it Jeu de roues pour robot Omni Wheels Kit

Joy-it Roboter Radsatz com-motor06 (com-motor06) Le kit Omni-Wheel est un ensemble complet de 4 roues omnidirectionnelles de haute qualité avec des moteurs adaptés et un encodeur intégré. Dans le cas des Omni-Wheels, la surface de roulement de la roue est constituée de rouleaux dont les axes de rotation sont à 45° par rapport à l'axe de rotation de la roue. Cela permet de déplacer la roue dans le sens de rotation latéral. Un véhicule équipé de quatre Omni-Wheels peut se déplacer dans pratiquement toutes les directions sans devoir modifier l'orientation du châssis. Caractéristiques techniques : - Domaine d'application : robotique - Compatible avec : SBC et microcontrôleurs - Particularités : Kit complet - Dimensions (roue) : Roue : Ø65 x 29 mm avec moyeu : Ø65 x 35 mm - Dimensions (moteur) : Moteur : Ø24 x 65 mm avec arbre : Ø24 x 78 mm Arbre moteur : Ø4 x 9,5 mm - Moteur : 25GA370 - Rapport de transmission : 21,3 - Courant sans charge : ≤ 100mA - Vitesse sans charge : 280 rpm - Couple nominal : 0,8 kg/cm - Vitesse nominale : 2