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Avantages du mode UART Le courant du moteur peut être réglé à volonté via le firmware Les microétapes peuvent être réglées à volonté par micrologiciel (jusqu'à 256 micropas réels). Les micro-pas réels et interpolés peuvent être combinés pour atteindre un couple maximum. Le firmware peut basculer de manière dynamique le moteur pas à pas entre le mode StealthChop2 et le mode SpreadCycle via UART. Si le moteur ne bouge pas, le courant de veille du moteur peut être réduit de manière dynamique (via UART).