Multiple View Geometry in Computer Vision

Joom

Un problème de base en vision par ordinateur est de comprendre la structure d'une scène du monde réel à partir de plusieurs images de celle-ci.. Les techniques pour résoudre ce problème sont tirées de la géométrie projective et de la photogrammétrie. Ici, les auteurs abordent les principes géométriques et leur représentation algébrique en termes de matrices de projection de caméra, de la matrice fondamentale et du tenseur trifocal.. La théorie et les méthodes de calcul de ces entités sont discutées avec des exemples concrets, tout comme leur utilisation dans la reconstruction de scènes à partir de plusieurs images.. La nouvelle édition comprend une introduction étendue couvrant les idées clés du livre (qui a lui-même été mis à jour avec des exemples supplémentaires et des annexes) et des résultats nouveaux et significatifs qui sont apparus depuis la première édition. Du matériel de fond complet est fourni, de sorte que les lecteurs familiers avec l'algèbre linéaire et les méthodes numériques de base puissent comprendre la géométrie projective et les algorithmes d'estimation présentés, et implémenter les algorithmes directement à partir du livre. A propos de l'auteur: Richard Hartley est professeur à l'Université Nationale Australienne et Chercheur Distingué à NICTA à Canberra. Son domaine de recherche principal est la Vision par Ordinateur.

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