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Affranchissement
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Mains avec une règle chacune, déplacées alternativement en parallèle. La tâche principale : le graphique pour une ligne ou un cours, le degré ou la quantité de ligne de relèvement. Utilisation : en mouvement, la force correspondante est utilisée pour supprimer le pied statique de la main, une main appuie les pieds en mouvement, les pieds se déplacent alternativement parallèlement à la position souhaitée. Se déplacer alternativement pour éviter le déplacement statique du pied.