Zephyr Rtos Embedded C Programming: Using Posix Api

De nos jours, le terme Real-Time Operating System (RTOS) est utilisé pour désigner un système d'exploitation conçu pour être utilisé dans des microprocesseurs ou des contrôleurs embarqués. La partie "temps réel" fait référence à la capacité de mettre en œuvre des applications qui peuvent réagir rapidement à des événements externes de manière déterministe et prévisible. Les applications basées sur un RTOS doivent respecter des contraintes de délai strictes tout en satisfaisant aux exigences de l'application. Une façon de s'assurer que les opérations urgentes sont traitées de manière fiable est de définir des priorités pour chaque tâche et d'attribuer des priorités plus élevées aux tâches qui doivent réagir plus rapidement.Une autre caractéristique des applications en temps réel est la conception et la mise en œuvre minutieuses de la communication et de la synchronisation entre les différentes tâches. Le RTOS Zephyr a été développé par Wind River Systems, puis mis en libre accès. Sa conception et sa mise en œuvre sont orientées