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La plupart sont montés sur des moteurs pas à pas et des servomoteurs pour réduire le régime, augmenter la torsion et correspondre à l'inertie. Caractéristiques rigidité élevée, précision élevée, efficacité de transmission élevée (étage unique à 97-98%), rapport torsion/volume élevé, etc. Performances stables, bonne cohérence, faible bruit, haute torsion. Bonne résistance à l'abrasion, résistance aux hautes températures, résistance aux chocs. Robuste, longue durée de vie, résistant à la corrosion, adapté à une variété d'environnements.