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Robuste, durable, résistant à la corrosion, adapté à une variété d'environnements. Performance stable, bonne consistance, faible bruit, haute torsion. Caractéristiques : haute rigidité, haute précision, efficacité de transmission élevée (une étape à 97-98 %), rapport torsion/volume élevé, etc. La plupart sont montés sur des moteurs pas à pas et servomoteurs pour réduire la vitesse, augmenter la torsion et ajuster l'inertie. Bonne résistance à l'abrasion, résistance aux hautes températures, résistance aux chocs.